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更新时间：2024-06-06 作者: 振动时效去应力
前不久，在北京举办的2023世界机器人大会机器人博览会上，最新成果纷纷亮相，成为观察机器人前沿技术和产业发展的重要窗口。
按照应用领域，机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。本次博览会打破按机器人分类的传统展示形式，打造了“机器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康等10个应用场景展区和1个关键零部件展区。160家国内外机器人企业携近600件展品参展，其中60款为全球首发。
旋转360度无死角、根据指令自动灌装……走进“机器人+”制造业展区，但见机械臂挥舞自如，个个身手不凡。近年来，工业机器人应用场景不断“出圈”，正从汽车制造、金属加工等传统领域向光伏、锂电池等行业延伸。机器人技能也随之“进化”，不只会干搬运、焊接等“体力活”，还能做排产、质检等“脑力活”，甚至能人机协作完成更复杂的操作。
工信部统计多个方面数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，我国连续9年成为全世界最大的工业机器人应用国。2022年，中国工业机器人产量达到44.3万套，同比增长超过20%，装机量占全球比重超过50%。
在“机器人+”农业展区，形式多样的智慧果园解决方案吸引人们驻足参观。一座微型模拟温室番茄大棚内，一台多臂采摘机器人来回穿行，“看见”番茄后便会停下来、伸出机械臂，只需数秒就能采摘一个果子。据工作人员介绍，这台机器人不只“眼神”好，而且“头脑”灵活，能根据颜色判断果实的成熟度，监测果树生长信息、帮助估算产量。
服务农业是服务机器人应用拓展的缩影。统计显示，2022年我国服务机器人产量达645.8万台。采摘、巡检、物流、养老……服务机器人正加速与生产生活融合。
据专家介绍，近些年服务机器人发展较快，主要得益于人工智能的发展，语音理解、视觉识别能力的嵌入让服务机器人更“聪明”了。
博览会上，一款全场景通用型3D相机非常关注。展台工作人员介绍，相比以往的3D相机，该产品能“看”到20米之外，并且面对强光等苛刻条件也能连续输出完整、准确的深度影像信息。由于“害怕”室外强光，基于3D视觉的机器人之前主要在室内应用。借助新的3D相机，机器人能走向户外，在大型仓储、物流、割草等场景中大展身手。
特殊环境作业的需求推动了特种机器人的发展，多款具有防灾救灾功能的机器人成为博览会上的“明星”。
“借助这款外骨骼机器人，你只需稍微发力，手臂就能轻松抬起30公斤的重物。”中电科机器人有限公司工作人员和记者说，科研人员基于仿生学与人机工程原理开发的这款外骨骼机器人，能自动检测手部发力的情况，提供精准细致的助力，可在应急救援、物流搬运等方面发挥作用。
专家表示，机器人是人工智能、5G等技术连接制造业的桥梁。当前，数字化的经济蒸蒸日上，智能化、网联化、柔性化制造加速推进，发挥好机器人的撬动作用，不仅能帮助制造业提质增效，还有望开辟发展新领域新赛道，塑造发展新动能新优势。
记者了解到，总体上看，近年来我国机器人产业基础能力提升较快，呈现向中高端迈进的趋势，一些技术和应用已走在世界前列。
在沈阳新松机器人汽车点焊工作站，4台工业机器人正挥舞手臂，在白色的汽车骨架上“戳戳点点”，展示其车身点焊技能。
“汽车焊装线工艺结构紧密、技术难度大，需要多台焊接机器人精准高效、无故障稳定运行。由于行业壁垒高，汽车点焊曾长期被国外机器人公司垄断。”沈阳新松机器人自动化股份有限公司行业经理马骋和记者说，基于自研的控制和软件系统，沈阳新松机器人的点焊效果和效率达到行业领先水平，目前已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车整机生产企业。
在埃夫特智能装备股份有限公司展台，工作人员向记者介绍了6轴工业机器人在光伏行业的应用情况。在硅片工艺流程中，要使用到一种称为“花篮”的载具。硅片放入“花篮”后，机器人再根据指令抓取“花篮”放入设备做下一环节生产。然而，由于硅片薄而脆、极易碎裂，这一看似简单的抓取动作也充满挑战：机械臂既要快速响应，还要有极高的定位精度和平稳性，以减少硅片损伤。
埃夫特公司的科研人员迎难而上，研发出更灵活、更精准的机器人。如今，该公司的机器人受到光伏厂商的青睐。
“我们的机器人夹具抓取力度可控，已经应用到月饼生产、生鲜加工等多个行业。”在北京软体机器人科技有限公司展台，工作人员向观众介绍产品亮点。
记者了解到，传统机器人大多通过吸盘、气缸等抓取物体，但这些夹具满足不了异形、易损物品的分拣和包装需求。基于弹性体材料技术，此公司改进机器人结构设计，突破了柔性物体安全无损抓取和搬运等难题，推动机器人应用走向更广阔的场景。
“从机器人本体、零部件到集成应用，我国的机器人产业链已经初步形成。”中国电子学会政策研究与国际合作中心主任王桓说，我国制造业规模大、门类齐全，加快建设制造强国为机器人产业高质量发展提供了广阔前景，未来发展可期。
“有了这颗‘心脏’，机械臂灵活性更好。”展厅里，一款减速机产品非常关注。作为工业机器人的“心脏”，高精密减速机一直依赖国外进口，这款自主研发的减速机实现了新突破。
记者了解到，近些年国内厂商还攻克了控制管理系统、伺服电机等关键核心零部件的许多难关，机器人的国产化率逐步提升。其中，谐波减速器、旋转矢量减速器等核心零部件进入国际头部企业供应链体系。
专利数量就是证明。王桓和记者说，近年来我国机器人领域的专利申请量保持上涨的趋势，专利申请量连续多年位居全球首位。
受访专家同时指出，我国在机器人关键核心技术上任旧存在短板，材料、加工工艺等基础研发依旧比较薄弱。推动机器人产业高水平质量的发展，应着力补短板，在基础研究、关键核心技术攻关上发力，夯实产业高质量发展根基，努力提升机器人核心部件、软件国产化水平，强化产业链供应链安全。
补短板的同时，也要锻长板。经过多年发展，我国走出了一条以“机器人+应用”深耕优势行业，带动技术突破、迭代升级产品、提升产业规模的创新发展路径。专家觉得，应继续发挥应用的牵引作用，努力将市场优势转化为技术优势。
本次大会期间，《北京经济技术开发区机器人产业高水平发展三年行动计划（2023—2025）》发布。根据该计划，到2025年，北京经开区力争机器人研发投入年复合增长率达到50%以上，搭建50个机器人应用场景示范项目。
“把握机遇，加速实现‘由大到强’转变，我国机器人产业将为实体经济发展提供更有力的支撑。”王桓说。（记者 喻思南）
为新质生产力发展打造深层次地融合科创生态——全国无党派人士考察团2024年度重点考察调研观察
近期，全国无党派人士考察团围绕“推动新质生产力发展的科学技术创新生态建设”，在安徽开展2024年度重点考察调研。
中国科协生态环境产学联合体是在中国科协指导支持下成立的协同创新平台组织，由生态、环境、气象、地学、海洋、水利、农林等跨领域全国学会、行业领军企业、代表性科研机构和公益组织发起。
屠格森与尹文英，又“吵架”了！ “尹女士，请再仔细看看，你会同意我的看法。” “您知道，屠格森先生，不是一天两天，您也承认华蚖是很特别的，我有充分的理由坚持我的意见。”
6月4日，携带月球样品的嫦娥六号上升器自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道。在嫦娥六号“挖土”的每一步，都有“关节肌肉”和“神经末梢”——航天电机的助力。它们大小不一、功能各异，
6月2日至3日，嫦娥六号圆满完成世界首次月球背面采样。本次任务中，由航天科技集团五院精心设计的钻采和表采相结合的“挖土”模式，以及为嫦娥六号装备的“挖土神器”，包括钻取采样装置、
芒种的“芒”指一些有芒的作物，如麦、稻、黍、稷等，这些作物种子壳上的细刺针状物称为“芒”；“种”，一为种子的“种”，二为播种的“种”。芒种是谷物生长的黄金期，芒种一到，夏熟作物要收获，夏播秋收作物要下地，春种的庄稼要管理，夏收、夏种、夏管交叉，简称为“三夏”。
近日，我国科研人员在广西壮族自治区崇左市龙州县地下溶洞采集鱼类样本时，发现了一种白色盲鱼，基于形态学和分子系统生物学研究结果，确认该鱼类为新物种，并将其命名为“龙州中华喀鳅”。根据形态学和分子系统生物学研究，科研人员将龙州中华喀鳅归入中华喀鳅属，确定了其分类学地位，目前正在慢慢地开展相关研究。
搭建广聚英才、集思广益、建言献策的平台，助力北京专精特新企业高质量发展。
目前，正在推进南岸区重大慢性病防治中心试点建设，提供更高质量的全人群、全生命周期健康服务。
鸣沙山东麓、党河北岸，莫高窟散发着穿越千年的璀璨华光。这里，现存735个洞窟、45000平方米壁画，2400多身彩塑……被誉为“世界艺术画廊”“墙壁上的博物馆”。
在建院30周年之际，经广大院士推选，中国工程院精选出院士主导或参与的100项工程科技成果以及中国工程院100项战略咨询研究成果。“神舟”飞天、“嫦娥”奔月、三峡工程、南水北调、
走进河北保定立中车轮集团，实验桌前，年轻工程师用扫描电镜检测铝合金中的夹杂物；隔壁的试制车间，工人们通过自主研发的新型高效精炼熔剂和净化工艺，对再生铝的铝液进行二次净化提纯……
“国字号”博物馆又添新成员！5月30日是第八个“全国科技工作人员日”，这一天，中国科学家博物馆正式面向公众开放并举办首展系列活动，引发广泛关注。
自长三角一体化发展上升为国家战略以来，“长三角新坐标”在经济地理版图中更加醒目。2023年长三角经济总量突破30万亿元，人均GDP超过1.8万美元，世界级城市群地位进一步提升。
6月3日，在中国工程院建院30周年之际，习发来贺信，向全院院士和广大工程科技工作人员致以诚挚问候，强调为实现高水平科技自立自强、建设世界科学技术强国作出新的更大贡献。
”5月30日，在海南大学理论物理研究中心教室，正在给学生们讲解阿秒知识的杨玮枫教授，声音温和而坚定。2004年，杨玮枫考入中国科学院上海光学精密机械研究所，师从我国强场超快物理的开拓者、著名物理学家徐至展院士和龚尚庆研究员。
公民科学素质的提升需要持续呵护和培养。随着科普工作逐渐融入经济社会持续健康发展各领域各环节，更高质量的科普内容，更多元的科普形式，必将让“科普之翼”更有力，厚植科学技术创新的沃土。
习指出：“要强化科学技术和改革双轮驱动，加大核心技术攻关力度，改革完善‘三农’工作体制机制，为农业现代化增动力、添活力。充分的利用智能科学技术创新农村产业高质量发展模式，推动更多资源和要素向农村聚集，农村产业就能持续不断的发展壮大。
记者2日从中国科学院云南天文台获悉，该台与南京大学研究人员合作，给出了电子俘获超新星通道形成双中子星系统的参数空间，并发现该通道能够解释观测上大多数的双中子星系统特征，表明该领域的研究取得了新进展。在“中子星+氦星”双星系统中，氦星伴星在经历氦燃烧、碳燃烧阶段后，内部会形成一个主要由氧、氖元素构成的金属核。
课堂上，91岁的中国工程院院士、哈尔滨工程大学教授杨士莪深情讲述，用饱含爱国情、强国志、报国行的人生经历，引导青年学子投身国防建设。