199 万元起越疆 Dobot Atom 敞开预售：全球首款一起具有灵敏操作和直膝行走的全尺度具身智能人形机器人

更新时间：2025-03-19  作者: 振动时效去应力

　　IT之家 3 月 18 日音讯，广东机器人“七剑客”之一的深圳越疆科技今天宣告推出全球首款一起具有灵敏操作和直膝行走的全尺度具身智能人形机器人产品 Dobot Atom，预价格 19.9 万元起。

　　据介绍，该款机器人是面向工业级精密操作全尺度仿生人形机器人，搭载自研操作技能模型 ROM-1，具有神经驱动灵敏操作和仿人直膝步态行走两大特征。

　　差异于传统机器人，该产品经过“脑-手协同”技能打破，结合视觉感知与五指灵敏手闭环操作，无需预编程即可自主完结上百种杂乱使命。

　　IT之家从官方得悉，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，身高 1.53 米，体重 62 公斤，选用 1:1 仿人手臂构型规划，全身装备 41 个自由度，搭载重复定位精度 ±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，习惯常见 700-1000mm 作业台高度灵敏作业，并具有工业现场安稳经过才能。

　　作为创意首款具有工业级双臂操作与仿人直膝行走才能的人形机器人，其中心搭载越疆自研的神经驱动灵敏操作夹藏（NDS）与仿人直膝行走夹藏（AWS），双臂协同灵敏操作，高复原度仿人直膝行走，这种一起具有上下肢体高水平运动和操控体现的才能，标志着人形机器人操作范畴获得重要发展。

　　NDS 夹藏经过端到端自主推理，赋予机器人 28 个上肢自由度及伺服级颤动按捺才能，可完结东西制作、软弱物料无损抓取（如车厘子）等杂乱使命，操作精度高达 ±0.05mm。

　　AWS 夹藏则根据类人生物力学与强化学习技能，完成高度拟人的直膝行走和灵敏回身，适配短程狭隘拥堵的空间作业需求。其自习惯泛化才能尤为杰出，仅需 2 小时收集少数数据即可把握新技能，显着提高非结构化场景下的操作功率。

　　据官方介绍，这台人形机器人的中心零部件、软硬件夹藏选用了自主研制的工业级计划，首要面向数以千计用工的车厂拼装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备方位不固定、产品多标准、操作类似度高，并有短程狭隘拥堵的空间经过、灵敏回身操作需求的工业商业接连重复作业场景。

　　现在，越疆已与国内一线车厂、电子制作厂、咖啡奶茶店展开场景协作，并将于今年年中完成试产和批量。