格力电器请求机器人关节电机扭矩操控专利能处理机器人对方针方针安装不到位问题

更新时间：2024-12-17  作者: 振动时效去应力

　　金融界2024年11月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，珠海格力电器股份有限公司请求一项名为“机器人及应用于机器人关节电机的扭矩操控办法、体系和设备”的专利，公开号 CN 118893630 A，请求日期为2024年8月。

　　专利摘要显现，本请求施行例公开了一种机器人及应用于机器人关节电机的扭矩操控办法、体系和设备，归于机器人范畴。其间，扭矩操控办法包含：在机器人操作方针方针履行榜首指令的过程中，实时获取用于表明关节电机的扭矩的榜首参数值；在榜首参数值到达扭矩阈值的情况下，依据扭矩阈值保持关节电机的扭矩并计时，然后保持机器人对方针方针的操作假如计时到达方针时刻则触发机器人履行不同于榜首指令的第二指令；假如计时到达方针时刻之前，榜首参数值产生超越额外动摇规模的改变，则计时清零并操控机器人持续履行所述榜首指令。选用本请求施行例，能至少处理机器人对方针方针的安装不到位的技术问题。

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